橡胶制品的成形方法如下 
一、模压成型
  常用模压方法来制造某些形状复杂如皮碗、密封圈的橡胶制品，借助成型的阴、阳模具将胶料放置在模具中加热成型。
  
二、挤出成型
  压出成型又称挤出成型，压出成型常用设备是橡胶挤出机，工作原理与塑料挤出机相似。物料经过挤出机料斗进入料筒，通过料筒和旋转螺杆之间的作用，胶料边受热塑化，边被螺杆向前推送，连续通过机头并借助于口型模而制成各种复杂截面形状的制品或半制品，如轮胎的胎面胶、内胎胎筒、纯胶管、胶管内外层胶及电线和电缆的外皮等。
  用于较为复杂的橡胶制品，像轮胎胎面、胶管、金属丝表面覆胶需要用注压成型的方法制造。
  它是把具有一定塑性的混炼胶放入到挤压机的料斗内在螺杆的挤压下通过各种各样的口型也叫样板进行连续造型的一种方法。
  压出之前胶料必须进行预热使胶料柔软、易于挤出从而得到表面光滑、尺寸准确的橡胶制品。
  
三、注射成型
  注射成型橡胶的注射成型是将混炼过的浆料通过加料装置直接从机筒注入模型硫化的生产方法，与塑料注射成型相类似。采用注射成型，成型周期短、生产效率高、劳动强度小、产品质量高。主要用于生产密封圈、减振垫和鞋类。
  橡胶注射成型工艺流程包括喂料、塑化、注射、保压、硫化、出模等。六模胶鞋注射机成型示意图，先将预先混炼好的胶料经料斗送人机筒，在螺杆旋转的作用下，胶料沿螺旋槽推向机筒前端，胶料在沿螺旋槽前进过程中，由于激烈搅拌和变形，加上机筒外部加热，温度很快升高，可塑性增加，当胶料到达机筒前端后，注射缸前移使机筒前端的喷嘴与模型的浇口接触，然后注射缸注胶，胶料经喷嘴注入模腔并保压一段时间，在保压过程中，胶料在高温下进行硫化阶段直至出模，系统进入下一个注胶阶段，并循环往复地进行下去。
  注射成型具有显著的优点：
  ①简化工艺，减少操作人员数量;
  ②降低能耗约10%;
  ③提高生产效率4～7倍;
  ④提高制品的均匀性、稳定性、尺寸精确性和合格率;
  ⑤减少飞边，节省胶料;
  ⑥操作方便，劳动强度低，机械化和自动化程度高。因此，近年来，注射成型技术越来越受到重要关注，并在橡胶制品生产中得到了迅猛发展。
  
四、压延成型
  压延成型压延是使物料受到延展的工艺过程。压延成型的主要设备为三辊或四辊压延机。三辊压延机通过旋转的两辊筒的压力来实现。当胶料通过辊筒间隙时，在压力作用下延展成为一定断面形状的胶条，或在织物上实现挂胶的工艺过程。一般用于胶料的压片、压型，纺织物和钢丝帘布等的贴胶、擦胶以及胶片与胶片、胶片与挂胶织物的贴合等作业。
  适用于制造简单的片状、板状制品。它是将混炼胶通过压延机压制成一定厚度和一宽度的胶片的方法叫压延成型。
  有些橡胶制品如轮胎、胶布、胶管等所用纺织纤维材料必须涂上一层薄胶在纤维上涂胶也叫贴胶或擦胶，涂胶工序一般也在压延机上完成。
  纤维材料在压延前需要进行烘干和浸胶烘干，目的是为了减少纤维材料的含水量，以免水分蒸发起泡和提高纤维材料的温度，以保证压延工艺的质量。
  浸胶是挂胶前的必要工序目的是为了提高纤维材料与胶料的结合性能。
  压延过程包括的基本工序有：混炼胶的预热与供胶;纺织物的导开与干燥(有时还有浸胶);胶料在四辊或三辊压延机上的压片或在纺织物上挂胶以及压延半成品的冷却、卷曲、裁断、放置等。
  在进行压延前，需要对胶料和纺织物进行预加工，胶料进入压延机之前，先将其在热炼机上翻炼，这一工序称为热炼或称预热，目的是提高胶料混炼的均匀性，进一步增加可塑性，提高温度，增大可塑性。为提高胶料和纺织物的黏合性能，保证压延质量，需要对纺织物进行烘干，含水率控制在1%～2%，含水量过低，纺织物变硬，压延中易损坏，含水量过高，其黏附力差。